研究小組的論證表明，在道路上投射文字或虛幻的道路路線等虛幻物體，會(huì)導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車的制動(dòng)或跑偏。該研究團(tuán)隊(duì)的博士生本納西認(rèn)為，這種行為可以被稱為“幻影攻擊”，可以通過(guò)使用配備便攜式投影儀的無(wú)人機(jī)或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌來(lái)實(shí)現(xiàn)。

 

納西還表示，遠(yuǎn)程使用無(wú)人機(jī)和數(shù)字廣告牌對(duì)自主車進(jìn)行幻影攻擊，通常不會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)留下任何證據(jù)，攻擊者不需要任何復(fù)雜的準(zhǔn)備工作，進(jìn)行攻擊的設(shè)備也很便宜。研究小組已經(jīng)證明，只有在路邊數(shù)字廣告牌上顯示125毫秒的路線幻影，才能相信自主車輛的駕駛輔助系統(tǒng)。

 

目前汽車行業(yè)還沒(méi)有考慮幻影攻擊。納西認(rèn)為，自主車使用的物體識(shí)別系統(tǒng)存在缺陷，本質(zhì)上是利用特征匹配來(lái)檢測(cè)視覺(jué)物體，沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練來(lái)區(qū)分真假物體。研究人員還指出，事實(shí)上，即使有深度傳感器，投射在道路上的沒(méi)有深度的物體也被認(rèn)為是真實(shí)的，這是汽車行業(yè)“安全勝于遺憾”政策的結(jié)果，這使得目前的汽車識(shí)別技術(shù)將可見(jiàn)的二維物體視為真實(shí)物體。

 

研究人員建議，汽車制造商應(yīng)該采取措施，確保他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠識(shí)別道路上的真假物體。與此同時(shí)，研究人員表示，他們正在開(kāi)發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于檢查和檢測(cè)物體及其表面和背景的反射光，從而確定道路上的物體是真實(shí)的還是虛幻的，并為汽車制造商提供解決方案。